1282 urkundlich erwähnt, romanische und gotische Elemente noch teilweise erhalten; 1689 barockisiert. Nach einer Sage wurde vor ungefähr 400-500 Jahren im Krieg ein Ort im Rohrwald – Wielensdorf – zerstört. Die Bewohner flohen damals mit dem Bild des hl Hippolyth in die Harmannsdorfer Kirche und stellten es dort zur besonderen Verehrung auf. Die Harmannsdorfer selbst siedelten sich in Rückersdorf an. Durch diese Vermehrung der Bevölkerung wurde die Kirche zu klein. Sie musste vergrößert werden. Da die Harmannsdorfer allein den Zubau aus eigenen Mitteln nicht durchführen konnten, sollten die Bewohner der Gemeinde Rückersdorf – diese Gemeinde war größer als Harmannsdorf – den Schwur geleistet haben – das Werk zu vollenden.
An das eingelöste Versprechen erinnert noch heute die Schwurhand in der Kirche von Harmannsdorf.
Nach 1250 Vikariat und seit 1789 selbständige Pfarre mit den Filialen Kleinrötz und Seebarn.
